把相邻两个路标之间都分配同样时间，在长线段上就会走得更快。若目标是稳定的路径速度，需要先计算各段长度，再让时间对应累计路程。

先确定规则与输入

本例路径只由水平和竖直线段组成，所有段长为正，整体时间归一化到零至一。比较两种方式：每段等时，以及每段按长度占比分配时间。拐角处位置连续，但运动方向允许立即改变。

路标[[0, 0], [2, 0], [2, 9], [-2, 9], [-2, 13]] 四段长度[2, 9, 4, 4]，总长19

逐项算出过程

时刻0，每段等时位置['0', '0']；按累计路程0查找，等速位置['0', '0']。前者的段内路程速度取决于当前段长，后者每单位时间走总长19。

时刻1/4，每段等时位置['2', '0']；按累计路程19/4查找，等速位置['2', '11/4']。前者的段内路程速度取决于当前段长，后者每单位时间走总长19。

时刻1/2，每段等时位置['2', '9']；按累计路程19/2查找，等速位置['2', '15/2']。前者的段内路程速度取决于当前段长，后者每单位时间走总长19。

时刻3/4，每段等时位置['-2', '9']；按累计路程57/4查找，等速位置['-5/4', '9']。前者的段内路程速度取决于当前段长，后者每单位时间走总长19。

时刻1，每段等时位置['-2', '13']；按累计路程19查找，等速位置['-2', '13']。前者的段内路程速度取决于当前段长，后者每单位时间走总长19。

时刻3/10，每段等时位置['2', '9/5']；按累计路程57/10查找，等速位置['2', '37/10']。前者的段内路程速度取决于当前段长，后者每单位时间走总长19。

时刻9/10，每段等时位置['-2', '57/5']；按累计路程171/10查找，等速位置['-2', '111/10']。前者的段内路程速度取决于当前段长，后者每单位时间走总长19。

时刻1/5，每段等时位置['8/5', '0']；按累计路程19/5查找，等速位置['2', '9/5']。前者的段内路程速度取决于当前段长，后者每单位时间走总长19。

时刻13/20，每段等时位置['-2/5', '9']；按累计路程247/20查找，等速位置['13/20', '9']。前者的段内路程速度取决于当前段长，后者每单位时间走总长19。

时刻9/10，每段等时位置['-2', '57/5']；按累计路程171/10查找，等速位置['-2', '111/10']。前者的段内路程速度取决于当前段长，后者每单位时间走总长19。

四分之一、二分之一和四分之三时刻，在每段等时方式下正好落在路标上；等速方式只在对应累计长度比例时经过相同路标。

复核时看什么

把查询时刻换成总路程，依次扣除整段长度，剩余距离落在哪一段，就从该段起点沿方向前进。查询正好位于边界时，两侧表示都应给出同一个路标坐标。

练习时可以先遮住结果，沿用相同输入独立记录中间状态，再逐项比较。发现不同后先定位最早分歧，确认边界包含方式、编号起点、更新顺序以及是否提前取整。最后结果一致也不表示每个中间步骤都正确，因此保留过程记录有助于看清原因。

适用范围

按距离等速不等于运动一定自然。急拐弯可能还需要速度限制、曲线过渡或动画处理。本例不处理加速度、停留和避障，只隔离段长不同导致的速度差异。